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第一次，先将13号放在左边，46号放在右边1如果右重则坏球在16号第二次将23号拿掉，将56号从右边移到左边，把78号放 在右边就是说，把1，5，6放在左边，4，7，8放在右边1如果。

我觉得好像应该是微分，预测应该与PID算法有类似，D应该是矩阵的微分吧D是微分算子的符合参考资料htm。

它的解法I=ΔQΔt=CUΔt= CBLΔVΔt=CBLa1mgBIL=ma2评论在1中 a与I成正比，在2中 a与I不成正比，用初等数学知识就可知道1中 a与2中 a不是一个东西实际上1中。